《智能抠苗机器人》PDF+DOC

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2. 《一种智能跟随机器人》PDF+DOC 本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人，主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传，避障，识别，电机驱动等模块，只需简单的算法可实现自主跟随，适用在一些办公室，工厂，火车站等需要托运的特殊场所。...
3. 《智能花生收获机实时测产系统的研究》PDF+DOC 设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统，以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量，利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装，通过设计的测产软件显示花生流量数据，结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时......
4. 《智能循迹壁障小车的单片机控制探讨》PDF+DOC 本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机，主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能，将电路小车硬件模块化，让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片，对电路进行调试，把调试好的模块有序地合成一个整体，再通过软件编程调试直至完成、寻光。...
5. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
6. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
7. 《基于51单片机的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制：通过红外光电反射式传感器(ST1 88)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。...
8. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
9. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
10. 《智能消防小车系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件，通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。...