作者：朴昌浩,温球良,苏岭,张强,禄盛 单位：清华大学 出版：《汽车安全与节能学报》2014年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCAN2014010040 DOC编号：DOCQCAN2014010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高平行泊车车位识别率，提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数，利用基于相似度的数据融合算法，对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差，回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法，和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明：在模拟车位环境下和在实际泊车环境下，修正后的本方法的识别率分别为95.24%和90%，均高于上述两种传统方法的成功率。

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