作者:吕维,赵万欣,陈思屹 单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版:《电脑知识与技术》2014年第25期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDNZS2014250630 DOC编号:DOCDNZS2014250639 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。

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