《基于激光传感器的船舶避碰预警系统》PDF+DOC

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2. 《三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置的设计》PDF+DOC 根据激光线的指向要求，设计了一种三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置，通过对该传感器的垂直方向移动、水平面内摆动、垂直面内摆动等三个方面的调整，使激光测距传感器发出的激光线垂直地指向钢坯轴线。由四套激光测距传感器协同作用实现了热钢坯锻压时的偏心检测，从而有效地减少了因钢坯放偏引起的料废事故，提高......
3. 《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC 为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力，研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理，以线阵CCD作为光敏感元件，以FPGA作为主控器，根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统，使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器......
4. 《基于激光传感器的轨距测量系统研究》PDF+DOC 在地铁的运行中，轨距值是否处于合理范围是影响地铁能否安全运行的关键因素。针对快速、连续地检测地铁轨距的需求，提出一种基于LT3PU激光测距传感器和三角测距原理的非接触式轨距测量系统，该系统通过激光传感器采集轨距检测点的几何参数，经过模数转换后将数字信号传输到上位机，然后由基于最小二乘原理的轨距算法计......
5. 《基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统》PDF+DOC 选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器，设计了一辆循迹智能小车系统，能够从指定位置出发，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源，得到智能小车的位置信号，采用激光测距传感器，采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法，判断道路是......
6. 《激光测距传感器的设计与研制》PDF+DOC 利用三角测距原理成功地研制了一套激光测距传感器系统，精度为0.5%以上，分辨率为0.1%F&#183；S，可输出模拟和数字量.本文介绍了该系统原理、结构、设计及指标，并给出了部分实验结果。...
7. 《相位式激光测距传感器原理及其在自动化生产中的应用》PDF+DOC 本文介绍了相位式激光测距传感器的原理和使用的算法，重点介绍了差频测相和DFT计算初始相位的原理。对相位式激光测距传感器的设计难点也做了分析并提出解决方案。针对测量误差产生的原因，提出了提高测相精度和减少相位漂移的具体解决办法。最后在测量传送物体宽度、长度、高度和直径方面的实际应用做了验证，从使用结果......
8. 《基于激光测距技术的船舶防撞系统的研究》PDF+DOC 采用激光测距技术，对船舶防撞系统的关键技术进行研究，系统采用激光测距传感器和具有两自由度的云台，利用高性能的单片机控制，实现水平方向和垂直方向全方位的动态扫描，实时监测目标船与周围船只的距离，当进入测量领域的船只与目标船的距离达到设定的安全距离时，系统的报警电路实现声光报警，提醒操作人员及时调整船舶......
9. 《长距离激光传感器在巷道堆垛机中的应用》PDF+DOC 激光测距与定位技术应用于有轨巷道堆垛机自动控制系统中，实现了堆垛机的绝对定位，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性，而且实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。...
10. 《基于激光测距技术的汽车防撞系统的研究》PDF+DOC 采用激光测量技术，对汽车防撞系统的关键技术进行研究，设计一种高性价比的汽车防撞系统。采用激光测距传感器和双自由度的云台系统，在单片机的控制下，实现水平方向和垂直方向全方位的动态扫描，实时监测目标车辆与周围车辆的距离。当进入测量领域的车辆与目标车辆的距离达到设定的安全门限时，进行声光报警，提醒驾驶员及......