作者:乐健,张华,叶艳辉 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2014年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2014060090 DOC编号:DOCCGQJ2014060099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪》PDF+DOC2015年第05期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《旋转电弧传感器及其信号处理》PDF+DOC2010年第S1期 叶建雄 《小弯曲角焊缝跟踪及焊缝终点检测》PDF+DOC2015年第09期 乐健,张华,叶艳辉,王帅 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC2014年第04期 乐健,张华,叶艳辉,彭园 《旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪》PDF+DOC2019年第03期 刘诚,张华,乐健,郑鸣轩 《旋转电弧传感器的结构优化及散热分析》PDF+DOC2018年第17期 陈伟荣,张华,郑敏,刘诚 《狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统》PDF+DOC2017年第11期 郭亮,张华 《V型坡口及角焊缝的电弧传感器自动跟踪系统》PDF+DOC1994年第05期 刘文焕,费跃农,覃健,潘际銮 《二维旋转电弧传感器信号消噪方法》PDF+DOC2009年第02期 李志刚,张华,贾剑平,何俊 《基于神经网络的焊枪倾角检测》PDF+DOC2008年第08期 叶建雄,张发云,任华
  • 为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接电流的波形,进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验,直角转弯角焊缝的跟踪实验。结果表明:滤波后的焊接电流波形比较理想,通过焊接电流波形,可以识别出焊枪是前倾、后倾,还是既不前倾也不后倾,焊枪是左偏、右偏,还是对中,为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路。

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