《基于旋转电弧传感器的焊接电流波形研究》PDF+DOC
作者:乐健,张华,叶艳辉
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2014年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2014060090
DOC编号:DOCCGQJ2014060099
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为了实现焊接的自动化,必须研制出新型的传感器,并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声,必须通过多种滤波方法的组合,最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接电流的波形,进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验,直角转弯角焊缝的跟踪实验。结果表明:滤波后的焊接电流波形比较理想,通过焊接电流波形,可以识别出焊枪是前倾、后倾,还是既不前倾也不后倾,焊枪是左偏、右偏,还是对中,为偏差识别和焊接机器人的控制铺平了道路。
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