作者:苏菲,尚德重,汪建波,刘小马,朱谦 单位:中国工程物理研究院电子工程研究所 出版:《太赫兹科学与电子信息学报》2014年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYD2014020090 DOC编号:DOCXXYD2014020099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 魏文,段晨东,高精隆,李常磊 《Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)》PDF+DOC2012年第12期 吕修文,金至卓,吕哲鸣 《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》PDF+DOC2011年第04期 冯智勇,曾瀚,张力,赵亦欣,黄伟 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓 《基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态误差补偿方法》PDF+DOC2014年第01期 杨慧娟,黄铮,霍鹏飞,王超 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC2014年第01期 徐梓皓,周召发,孙立江 《嵌入式姿态测量系统设计与仿真》PDF+DOC2014年第20期 冯玉昌,白如冰 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧
  • 针对帆船运动姿态监测的需求,设计并实现了一个基于微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速度传感器的运动姿态实时测量系统。多传感器的数据融合,实现了姿态测量高准确度的要求。应用陀螺仪传感器监测船体姿态角度可避免因船体变速运动而导致的测量偏差;利用加速度传感器测量数据可有效消除陀螺仪的漂移误差和累积计算误差;采用加权时变的卡尔曼滤波作为数据融合方法有效地提高了姿态角度测量的精确度和稳定性。该方法已成功应用于Laser帆船运动姿态实时测量系统中,测量精确度达到了±1°。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。