作者：杨子建,孙通 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2014030150 DOC编号：DOCDZZZ2014030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成，分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程，以及飞行控制算法。

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