《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC
作者:王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2014年第09期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2014090090
DOC编号:DOCCGJS2014090099
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为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。
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