作者:王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2014年第09期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2014090090 DOC编号:DOCCGJS2014090099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。

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