作者：李彬,阳露 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2014年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2014070040 DOC编号：DOCIKJS2014070049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据，对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法，即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题，在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值。

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