作者：秦珍珍,李晓雷,董雅洁 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2014080210 DOC编号：DOCSFKZ2014080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小由于传感器带宽不足引起的系统的动态误差，采用时滞滤波理论设计动态补偿系统。将时滞滤波器的时域表达式具体化，并分析了其频域特性。基于已建模的传感器系统用矢量图法设计了补偿时滞滤波器，并在matlab中做了仿真，分析了补偿前后系统特性在时域和频域中的变化。提出一种实时实现时滞滤波器的方法。工程实验表明将时滞滤波器引入测试系统可以减小动态误差。

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