作者：张兴,郭磊磊,杨淑英,曹仁贤 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2014年第21期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2014210060 DOC编号：DOCZGDC2014210069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制需要对估计的反电动势进行低通滤波和补偿，这增加了系统复杂性，并使估计的转子位置受转速估计误差影响严重。为此，提出了一种基于有效反电动势的全阶滑模观测器。该观测器具有二阶低通滤波的特性，可滤除估计的有效反电动势中含有的高频滑模噪声，无需再外加低通滤波器。然后可采用锁相环直接获得转子位置，实现无速度传感器控制。此外，该方法可以通过合理设计滑模增益，提高转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。

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