作者:曾星,宋萍 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2014年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2014040510 DOC编号:DOCKXJS2014040519 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 航迹推算不需要外部传感器信息,并具有定位精度高的优点,因此广泛应用在移动机器人的定位领域,但在移动无线传感器网络节点定位中,航迹推算难以避免误差的累积,且需要设定初始坐标。现提出一种基于航迹推算与接收信号的强度指示法(RSSI)相结合的移动传感器网络节点定位方法,该方法将二者的优缺点互补,具有不需要信标节点、计算量小、对硬件要求低等特点,且可以解决误差累积的问题。利用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法明显地提高了定位精度,可以有效地应用在移动无线传感器网络中。

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