作者：罗清伟,曹广忠,汪济欢 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2014年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2014030170 DOC编号：DOCWTDJ2014030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度，提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数，消弱滑模变结构系统中的抖振，构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器；并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性，改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传感器永磁同步电动机矢量控制仿真模型，并搭建了实验平台进行实验验证，仿真及实验结果表明改进的滑模观测器提高了估算精度和系统控制性能。

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