作者：谢宇翔 单位：湖南省发明协会 出版：《发明与创新(中学生)》2018年第Z1期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFMCX2018Z10270 DOC编号：DOCFMCX2018Z10279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在平常的训练中，我发现用巡线完成相关任务时，机器人常常出现脱线的情况。于是，我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示，机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种，一种是反射光强度，第二种是颜色，第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走，其基本原理是通过检测反射光的强度，判断机器人与线的黑白交界处的位置，当检测到黑线时向右转，检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后，在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。

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