《无人机多轴姿态传感器采集与处理》PDF+DOC

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2. 《智能手机姿态参数滤波方法对比》PDF+DOC 智能手机作为一种普及的移动设备，因具有摄影、定位与定姿功能，为其应用于数字摄影测量提供了必要保障。该文则针对智能手机姿态传感器原始数据包含噪声且具有振荡性的问题，参考滤波理论，设计实验，对比分析低通滤波法、卡尔曼滤波法、最小二乘滤波法以及组合方法对智能手机姿态数据处理效果的差异，并探究拍摄姿态与传感......
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4. 《基于ZigBee技术的中小学生人员定位系统设计》PDF+DOC 近年来，中小学校园安全问题逐渐得到全社会的广泛重视，为了实时获取在校学生的位置信息，预防和避免危险的发生，设计了基于ZigBee技术以CC2530芯片为核心模块的学生室内定位系统，给出基于RSSI测距的定位算法流程、系统总体结构、节点硬件原理图以及软件设计方案；通过加入姿态传感器模块将定位数据融合，......
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6. 《基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统的设计》PDF+DOC 目的：设计基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统，监测患者住院卧床或病房活动期间发生跌落的事件。方法：采用基于六轴姿态传感器测算功能，通过六轴姿态传感器和Zigbee模块搭建的物联网平台，组成医院病房的患者跌落自动报警系统。采用Arduino作为硬件开发平台，通过I~2C总线方式获取患者佩戴的传感器数......
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10. 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理，研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型，提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量，依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探......