作者：吕强,倪佩佩,王国胜,刘峰 单位：装甲兵工程学院科研部 出版：《装甲兵工程学院学报》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJBX2014030150 DOC编号：DOCZJBX2014030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC2015年第06期 赵世荣,孙运强,石喜玲 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2020年第02期 颜瑞,何亮,邓小飞,向晓燕,陈善荣 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC2015年第02期 李运堂,贾宇宁,王鹏峰,赵静一,楼晓春 《四旋翼飞行器多传感器硬件的电路设计》PDF+DOC2014年第20期 关健生 《“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器》PDF+DOC 李子昂 《煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现》PDF+DOC 李业钧,孙龙杰,陈旸,孙弋 《四旋翼自主飞行器探测跟踪系统》PDF+DOC2018年第07期 寇梓黎,郑添,邹少锋 《光流控制地形跟随与自动着陆》PDF+DOC2012年第01期 刘小明,陈万春,邢晓岚,殷兴良 《基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计》PDF+DOC2011年第07期 吕强,郭善亮,王冬来,王珂珂 《四旋翼飞行器多功能实验平台设计》PDF+DOC2015年第04期 冯玉昌,门洪,史冬琳,白如冰

    • 由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移，四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域，基于此，提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部，利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度，对姿态估计进行补偿，实现悬停校正。试验结果表明：该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性，从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

    📙 相关资料

    1. 《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题，提出了利用改进信息融合处理算法，加装光流传感器和超声波传感器，使四旋翼飞行器对自身的姿态位置及运动状态能更准确的估计，从而实现稳定的调整，通过仿真及实际测试表明：改进后得到的飞行器的姿态及位置估算更为接近......
    2. 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元，将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈，超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈，优象光流传感器所输出的位置......
    3. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明......
    4. 《四旋翼飞行器多传感器硬件的电路设计》PDF+DOC 随着我国经济建设的深入发展，各行各业的科技水平均获得了明显的提升，能源、微电子等技术的应用，为科学的进一步发展创造了良好的条件。四旋翼飞行器有着优良的飞行安全保障，其明显的优势性能已经在当前获得了相关领域和学术界的广泛关注。为了更好地满足四旋翼飞行器的应用要求，和实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电......
    5. 《“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器》PDF+DOC 随着电子信息科学技术的研究的不断深入，以及市场化推广应用，无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用，并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求，利用STM32芯片技术和多传感器的应用，使用机械臂控制方式，完成四旋翼飞行器——“飞行工兵”的搭建，并实现空中自动捕获功能。...
    6. 《煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现》PDF+DOC 在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能，以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值，6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4，CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传......
    7. 《四旋翼自主飞行器探测跟踪系统》PDF+DOC 随着四旋翼飞行器技术的不断应用，无人机的各种用途被不断发掘出来。基于四旋翼飞行器相对平稳的飞行状态和可控等特点，利用四旋翼飞行器进行探测和跟踪目标成为可能。本文介绍了一种四旋翼自主飞行探测跟踪系统，该系统采用以STM32F4单片机作为姿态控制模块的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作为姿态解......
    8. 《光流控制地形跟随与自动着陆》PDF+DOC 将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上，利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能，建立了飞行器的运动模型，开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法，提出了光流自动着陆的控制规律，并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证，实验结果表明：光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地......
    9. 《基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计》PDF+DOC 姿态控制是具有六自由度四输入欠驱动系统的四旋翼飞行器飞行控制系统的核心，文章基于DSP对飞行器的姿态控制系统进行硬件设计。设计采用TMS320F28335作为主控制器，使用ADIS16355惯性测量单元进行姿态信息检测，超声波传感器进行高度的测量。多次室内实验表明，所设计硬件系统性能可靠，满足飞行器......
    10. 《四旋翼飞行器多功能实验平台设计》PDF+DOC 详细介绍了四旋翼飞行器实验平台的设计以及在教学实践过程中取得的成果。该平台突出了模块化设计，在一个平台上实现了多种实验内容的自由组合与分解，极大丰富了实验内容，为学生锻炼动手能力、验证理论知识，提供了良好的平台。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。