《一种基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形......
3. 《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC 分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理，研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后，给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合，改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪......
4. 《时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪》PDF+DOC 为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗，提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法。首先，依据节点到目标的距离进行动态成簇，以跟踪簇为时间的计算单元，由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递，然后引入并行粒子滤波(PPF)算法将粒子集分为多个子集，在子节点处并行采样、计算权重和重采样，最......
5. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
6. 《基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪》PDF+DOC 本文提出了一种量子遗传粒子滤波跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性，从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题，量子的并行性也节省了计算时间，提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。仿真结果表明：与原算法相比，量子遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题，提高......
7. 《一种双簇头无线传感器网络密钥管理方案探索》PDF+DOC 密钥安全和节点能量受限是无线传感器网络中密钥管理要考虑的问题。为有效改善节点密钥存储开销和通信能耗开销，通过结合圆锥曲线密码和单项散列函数，给出一种双簇头无线传感器网络密钥管理方案。该方案中主簇头节点负责安全收集和簇内节点的数据传输，副簇头节点则负责簇内密钥管理工作。性能分析结果表明：该方案能够保证......
8. 《一种基于GAF的无线传感器网络分簇算法》PDF+DOC 分簇技术主要目标是延长整个传感器网络的生存时间。好的分簇技术可以提高无线传感器网络的可扩展性。就“热区”内的负载平衡问题，以及频繁的簇头轮换和簇重组问题，对基于GAF算法的完全簇头选择算法进行改进，结合双簇头模型和单簇头模型的优点，提出了一种无线传感器网络簇头非均匀分布算法，有效地平衡“热区”内节点......
9. 《分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾，提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性，同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进，采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明：提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗，延......
10. 《基于簇型无线传感器网络的时间同步算法研究》PDF+DOC 文章提出一种基于簇型网络时间同步的改进算法(CITPSN)。该算法建立在分簇算法的基础上，通过簇间同步和簇内同步完成全网同步。在簇间同步阶段，采用双向消息交换的同步机制完成各簇头间的同步。在簇内同步阶段，采用改进的双向消息交换同步机制，完成簇头与簇内节点的同步。最后，通过仿真实验证明CITPSN算法......