《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC

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2. 《对一款农村全方位防盗器的研究设计》PDF+DOC 现阶段，农村盗窃现象日趋严重，入室盗窃财物、粮食、牲畜等事件时有发生，为此，研制了农村全方位防盗器这款产品，用以解决现阶段农村安防方面存在的不足。...
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4. 《全自动循迹灭火机器人的设计》PDF+DOC 本系统以stm32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，以安装在车体两侧红外传感器来循迹，采用灰度传感器检测进入房间的白线，通过声音传感器启动，使用火焰传感器来检测火焰，并用风扇来灭火，车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度，实现了对运动方向的控制。在这篇文章里，我们对小车创......
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10. 《灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性，结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备，设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明，该路径设计合理可行。...