作者：蔡连博,许文兵,曲俊生,石振华 单位：中国造船工程学会 出版：《中国造船》2014年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGZC2014030230 DOC编号：DOCZGZC2014030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 深水铺管起重船“海洋石油201”是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。船上的位置测量系统为动力定位系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息，是实现精确定位的前提。论文基于卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法，对HiPAP501系统传感器数据进行融合研究。通过仿真试验证明了融合方法的有效性，在信息传输和检测过程中减少了外来干扰与设备内部噪声的影响；多传感器信息的利用显著提高了数据的精度和可靠性。

    📙 相关资料

    1. 《基于相关性函数和模糊贴近度的多传感器数据融合》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，各传感器测量数据的可靠程度难以确定以及如何提高数据融合结果的精度问题。文中提出了利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度，并基于模糊贴近度，对支持程度高的传感器数据进行融合。仿真结果表明，相比同类融合方法，该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性。...
    2. 《一种基于数据融合的组合式温度传感器》PDF+DOC 提出一种基于数据融合的组合式温度传感器。将在线性及稳定性方面具有良好性能的铂电阻温度传感器与反应速度快、灵敏度高的热敏电阻温度传感器进行物理组合，使用联邦卡尔曼滤波算法对2种温度传感器的测量数据进行实时数据融合，设计一种兼具铂电阻传感器和热敏电阻传感器优点的组合式温度传感器。实验结果表明，这种基于数......
    3. 《多传感器信息整体融合技术的应用及改进》PDF+DOC 本文报道用多传感器信息融合技术处理位移的多传感器检测值，并进行科学改进使其结果更精确、可靠。...
    4. 《机器人多传感器信息的神经网络融合》PDF+DOC 基于神经网络和模糊积分的理论提出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构，并将其用于机器人的物体识别，提高了系统的识别效率，增强了系统的可靠性。...
    5. 《舰载多传感器数据融合技术发展研究》PDF+DOC 本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况，融合方法、特点及对舰载C~3I系统的影响，并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。...
    6. 《光电多传感器信息熔合系统》PDF+DOC 本文从系统观点阐述了多传感器信息熔合系统的一般概念、组成、体系结构、实现技术和应用范例，指出这是光电对抗、现代作战中必不可少的系统。...
    7. 《一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法》PDF+DOC 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类，接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合；最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析，证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性。...
    8. 《基于DS证据理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力，但由于信号噪声的影响，不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差，不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题，提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法，利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值，从而合理地计算出单传感器的权值，并......
    9. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
    10. 《多传感器自适应加权数据融合在测量排气温度的应用》PDF+DOC 航空发动机的试车过程在强干扰环境条件下进行，为了准确测量排气温度T4，本文介绍了一种多个同类传感器数据的自适应加权融合方法，并将此方法应用到发动机试车过程排气温度T4的测量中，经过对试车过程的排气温度T4测量结果进行分析，证明此方法对减少测量误差有很明显的效果，能有效地在试车测量过程中应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。