作者：仲冬冬,陈健,窦修超,陆丰麒,郭语 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2014060590 DOC编号：DOCWXHK2014060599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器，并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划，控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯，最终实现将盲人安全准确的带到目的地。

    📙 相关资料

    1. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
    2. 《《传感器世界》2016总目录》PDF+DOC ~~...
    3. 《基于51单片机的智能垃圾箱设计与实现》PDF+DOC 笔者描述了基于51单片机的智能垃圾箱的设计与实现过程。该系统由超声波传感器、RPR220光电传感器和51单片机这三大电子元件组成控制核心。其工作原理是通过超声波与光电传感器采集距离数据并发送至单片机，由单片机通过分析数据智能控制垃圾箱的打开与关闭状态。经实验表明，本系统不仅结构简单、操作方便，更重要......
    4. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...
    5. 《实用型智能吸尘器传感器技术初探》PDF+DOC 对智能吸尘器的传感器技术进行初步研究，同时，将该技术应用到实际的项目中，以期开发出价格低、体积小，同时覆盖率能够满足家庭应用的性价比较高的实用型智能吸尘器产品。...
    6. 《伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用》PDF+DOC 详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后，发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作，实现小车在跷跷板上自动找平衡。...
    7. 《基于AVR单片机的电动车跷跷板》PDF+DOC 一、要求赛题要求设计并制作一个跷跷板电动车，在不加配重的情况下，电动车从起始端A出发到跷跷板末端B循线行驶，并要求在中心点C附近，使跷跷板处于平衡。然后电动车从B点停止5s后，1min内倒退回起始端A。...
    8. 《基于MSP430单片机的电动车跷跷板的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个基于MSP430单片机的电动车跷跷板控制系统，该电动车结合外围传感器，可根据跷跷板状态做出前进或后退动作，也可以在规定时间内完成寻找平衡点、往返等任务。...
    9. 《基于STM32的武术擂台机器人的设计》PDF+DOC 介绍以STM32单片机为控制器的武术擂台机器人的设计，以及在研究与实践过程中遇到的问题及解决方案。...
    10. 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。