《基于多传感器的弱小目标检测与跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
3. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
4. 《多传感器观测下带乘性噪声系统的逆向滤波与反褶积融合算法》PDF+DOC 针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ，本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ，并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ，因而执行效率较高。仿真表明 ，该融合算法产生的逆向滤波与反褶积比单传感器处理结果有较明显提高...
5. 《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC 通常情况下 ，主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ，因此 ，在作战环境下 ，限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ，在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求...
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9. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
10. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......