作者：茅靳丰,张虎,李超峰,陈尚沅 单位：华电电力科学研究院 出版：《发电技术》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLJX2014020180 DOC编号：DOCSLJX2014020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象，本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能。首先，介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验。其次，介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用。最后，为了检验风管清扫机器人避障功能的效果，进行了相应的测试实验。实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能。

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