作者：刘晓东,唐俊杰,许杜峰,陈鑫玉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014070430 DOC编号：DOCCGQJ2014070439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于应变式力传感器系统中存在较大的随机噪声，降低了系统的标定精度和测量准确性，而卡尔曼滤波适合实时滤除干扰信号。在建立传感器测试模型基础上，通过推导卡尔曼滤波算法，确定了滤波初值和滤波参数。在传感器—A/D转换器—DSP硬件平台上，进行了滤波算法验证。实验表明：卡尔曼滤波有效地滤除了随机干扰信号，适用于静动态测量过程，提高了系统标定精度。

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