《融合热释电红外传感器与视频监控器的多目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器多目标跟踪的JPDA算法》PDF+DOC 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采......
3. 《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC 目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪，从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。...
4. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......
5. 《基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法》PDF+DOC 本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想是通过融合多种特征信息进行模糊逻辑推理，改善数据关联质量的同时，不增加整个目标跟踪系......
6. 《基于激光扫描的田间目标跟踪系统》PDF+DOC 研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法，并利用其进行目标物体区分；然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型，并且利用概率数据关联算法进行数据关联，最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。...
7. 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC 多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ，人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ，也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ，实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点......
8. 《效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用》PDF+DOC 基于系统工程理论 ，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素 ，给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义 ，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过仿真分析给出 3种多目标跟踪算法的效能评估结果。...
9. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
10. 《基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法》PDF+DOC 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分，然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方......