作者：罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018082230 DOC编号：DOCSJSM2018082239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为保证四轴飞行器能安全地执行任务，并且降低其开发成本，本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机，探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用，设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统。

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