作者:赵亚凤,任洪娥 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2014年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2014050170 DOC编号:DOCCGQJ2014050179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究无线传感器网络在位置信息不确定时,同时定位无线传感器网络节点并跟踪移动目标。利用RSSI测量节点对之间的距离,多维定标技术根据距离矩阵完成传感器网络的初始定位。估计与更新阶段提出了压缩EKF滤波确定传感器节点位置和目标位置。仿真结果显示:算法在较低的网络覆盖率下有较高的定位和跟踪准确度,在初始定位误差为5m时,节点和跟踪误差均小于3m,特别是在长距离的跟踪任务中有很好的精度和实时性。

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