作者：吴刚,曾国强,汪键,严磊,杨剑,谭承君 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014060120 DOC编号：DOCCGQJ2014060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现》PDF+DOC2011年第20期 伯恩,于媛媛 《基于磁悬浮的智能3D扫描仪设计》PDF+DOC2017年第04期 徐俊杰 《基于FSAE赛事的数据采集系统的设计与开发》PDF+DOC2019年第03期 彭奕超,邓植云 《基于四轴平行算法的智能手套设计》PDF+DOC2019年第02期 洪锋,刘茹茹,孙佐,杨莫非 《基于光电传感器电路的迷宫机器人设计》PDF+DOC2011年第01期 王国胜,陆明,常天庆 《基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现》PDF+DOC2012年第04期 陆二磊,杜永文 《一种微惯性测量系统设计研究》PDF+DOC2009年第01期 秦辉,史步海 《多功能移动机器人的设计》PDF+DOC2009年第14期 靳松,范玉妹,王志良 《AGV多传感器导航系统研究》PDF+DOC2008年第11期 朱从民,黄玉美,上官望义,马斌良 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC2008年第05期 方金亮,谈英姿,周怡君

    • 在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中，电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索，定位其所在迷宫内的位置，找出起点到终点的最短路径。因此，电脑鼠需要传感器检测迷宫环境，判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题，提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明：该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫，能满足高水平电脑鼠竞技需求。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法。文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。...
    2. 《基于磁悬浮的智能3D扫描仪设计》PDF+DOC 本设计的目的在于实现一个操作简单方便，价格低廉的3D扫描仪。系统主要由磁悬浮承载被测物体、ARM嵌入式系统、红外测距传感器、支架及PC终端等构成。其工作原理是：在被测物体中嵌入磁铁使物体悬浮旋转，当线性霍尔原件检查到物体后反馈给嵌入式系统并自动调节红外高度；随着物体旋转，得到扫描物体的数据后通过PC......
    3. 《基于FSAE赛事的数据采集系统的设计与开发》PDF+DOC 针对FSAE赛事中赛车的调教，我们设计了一套数据采集系统，通过单片机传输采集轮速，陀螺仪，线位移等传感器采集，经由数传电台发送与接受并通过上位机系统显示，最后使用MATLAB建立数据库进行分析。...
    4. 《基于四轴平行算法的智能手套设计》PDF+DOC 主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器。设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套，手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能，且预留USB接口方便......
    5. 《基于光电传感器电路的迷宫机器人设计》PDF+DOC 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。...
    6. 《基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现》PDF+DOC 采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPC1114，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人.详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案.该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索。...
    7. 《一种微惯性测量系统设计研究》PDF+DOC 在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计，研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法，并针对该系统设计了一种检验方案，实验Matlab仿真结果表明，系统合理可行。该系统结构简单，为捷联系统的小型化提供了......
    8. 《多功能移动机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一个多功能双轮移动机器人，可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪。...
    9. 《AGV多传感器导航系统研究》PDF+DOC 本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统，采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计，离线处理陀螺仪和编码器信号的协方差。针对编码器和陀螺仪的积累误差，在路径上每隔一段距离设置一对磁钉，由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。这种算法简单易行......
    10. 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法；给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅，可靠性高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。