《基于QPF的无源传感器目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究》PDF+DOC 随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波......
3. 《基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法，利用神经网络的非线性逼近能力，将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器，该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用，进行机动检测，把计算负荷转移到神经网络，在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单。仿真结果......
4. 《量子遗传优化粒子滤波的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 在无线传感器网络(WSN)目标跟踪应用中，传统粒子滤波算法存在多样性退化问题。为提高WSN目标跟踪精度，提出一种基于量子遗传算法优化粒子滤波的WSN目标跟踪方法。量子遗传算法不仅增加粒子多样性，防止粒子退化现象出现，有效缩短了计算时间且改善粒子跟踪能力。测试结果表明，所提出算法很好地减轻了粒子退化对......
5. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
6. 《雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 文章简述了雷达多目标跟踪系统中状态估计和航迹数据关联两大问题的研究现状并对主流算法进行分析对比。状态估计问题主要分析了线性滤波及非线性滤波的主流算法。数据关联问题主要分贝叶斯类和最大似然概率类进了行讨论分析。...
7. 《一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法，用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果，然后通过中央处理器处理数据，返回到各个数码相机中，从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络，重叠视觉领域里有同样的目标经过，通过交换它们当地的目标位置和速率......
8. 《雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估》PDF+DOC 基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出了机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型，并且通过仿真分析给出了三种多目标跟踪算法的效能评估结果。...
9. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
10. 《粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明，在无线传感器网络目标跟踪领域，PF......