《基于随机共振的惯性传感器信号实时处理方法》PDF+DOC
作者:蒋行国,许金海,张龙
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2014年第11期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2014110280
DOC编号:DOCXTYD2014110289
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根据惯性传感器信号处理特点,研究其基于随机共振的信号实时处理方法。首先,从实时性的角度出发,确定随机共振数值算法——龙格库塔法,并对其进行相应改进,实现实时处理。然后,研究单稳系统中各个参数对信号恢复结果的影响,确定系统处理的较佳参数。最终的仿真结果表明,静态信号的零漂值得到了较大改善,而动态信号的信噪比最大可提高约20dB。同时,为了进一步验证算法,在数字信号处理硬件平台上实现算法,采样频率为5 000Hz,结果完全能够满足惯性传感器信号处理的要求。因此,所提算法能够有效进行惯性传感器信号实时处理,为随机共振理论在惯性传感器信号处理中的应用提供了重要参考。
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