《基于数据融合的多传感器测量装置的设计》PDF+DOC
作者:李新,刘铭
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2014020300
DOC编号:DOCSDDZ2014020309
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针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性,提出了一种基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方法,并开发了具有无线数据发送功能的动载轨道特性测量开发板。硬件设计主要采用基于Cortex-M3内核的STM32F103RB芯片作为核心微处理器,将采集的参数在微处理器中预处理后,利用nRF24E1无线传输模块,将预处理的结果和原始数据无线发送到地面上位机。软件设计主要是基于移植到STM32F103RB芯片上μC/OS-II实时操作系统开发的,设计了数据采集、数据处理和无线收发等软件。最后,通过载重小车在简支梁上匀速行驶的实验,验证动态载荷轨道测量开发板的可靠性和测得参数的精度。
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