《基于AD采样的光电传感器阵在智能车中的应用》PDF+DOC
作者:赵彩霞,金冉,雍威
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2014年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2014060240
DOC编号:DOCSFKZ2014060249
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本文按照“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的要求,设计了一套智能车的光电传感器阵,通过相应算法,能够实现检测路径,识别路口和上下坡等功能。实验表明该方案能够使智能车快速准确地行驶在具有弯道、十字路口及上下坡的复杂赛道,并能够正确识别终点标志,按要求自动停车。
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