作者：叶慧,罗秋凤,李勇 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2014年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2014010280 DOC编号：DOCDZCL2014010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无人机传感器故障诊断的准确性，提出一种基于小波与多核支持向量机的诊断方法。采用小波处理信号，不依赖于系统的数学模型，直接利用信号模型，分析可测信号，提取频率等特征值，保存了原始信号的特征，提高故障的可分性。多核映射能够解决单核映射核函数及其参数选择的难题，增加故障的可区分性，提高分类器的精度。提出多核学习方法改进核函数的性能，将该方法对某无人机的传感器故障诊断，分别利用单核和多核支持向量机进行仿真，仿真结果表明了多核学习方法的有效性，提高了诊断精度。

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