作者：王越,周德云,杨维,薄拾 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2014020420 DOC编号：DOCDJZD2014020429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC2008年第05期 陈嘉鸿,张新曼,张忠华,韩九强 《基于小波变换的异类传感器机动目标的模糊航迹关联》PDF+DOC2012年第10期 张波雷,许蕴山,夏海宝 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC2016年第03期 赵文晔,高井祥,刘昶 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC2006年第S1期 胡炜薇,李争,蒲书缙,杨莘元 《异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC2012年第08期 曹晓军 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC2010年第07期 陈金广,马丽丽,陈亮 《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC2010年第01期 李相平,王光复,谢志敏 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC2008年第02期 王宏强,秦玉亮,刘记红,黎湘 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第03期 姜鹏,关成斌,李晓明,曹倩 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC2013年第02期 王永安,何光进,刘毅

    • 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。

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