《基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法》PDF+DOC
作者:王佳,李健
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2014年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2014010040
DOC编号:DOCCGQJ2014010049
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单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°;无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°;。
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