作者：姚建涛,李立建,许允斗,赵永生 单位：中国力学学会 出版：《工程力学》2014年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCLX2014100330 DOC编号：DOCGCLX2014100339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件，提出一种求解冗余n-SS(n&gt；6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法，导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系。通过解析分析分块矩阵的广义逆，得到了当各分支杆刚度一致或不一致时形式统一的各分支杆轴向受力分析的求解方法。最后，利用数值算例验证了上述两种方法的正确性，并表明采用广义逆矩阵求解冗余并联结构各分支杆轴向力不仅形式简洁，而且易于计算机编程实现，具有重要的应用前景。

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