《折线焊缝跟踪数据融合》PDF+DOC
作者:陈丽华,杨全海
单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会
出版:《焊接技术》2014年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSJJ2014090060
DOC编号:DOCHSJJ2014090069
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫
《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2001年第03期
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙
《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑
《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙
《水下焊接超声波测距研究》PDF+DOC2012年第09期 叶建雄,张晨曙,赵国岭
《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄
《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC1975年第06期 陈根涵
《机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究》PDF+DOC2006年第06期 罗伟,陈峰
《基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计》PDF+DOC2006年第35期 张晓虎,李晓峰,敖章洪,刘洁
集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边,超声波传感器检测各段波纹板槽与顶,利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处理,以避免传感器本身因素和环境因素造成传感器的测量值与目标值之间存在着不确定性的误差,获得较准确的折弯点位置。试验结果表明,测量值与目标值差小于0.5mm,满足焊接要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。