作者：宋金龙,石志勇,王律化,王海亮 单位：中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所 出版：《光子学报》2018年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXB2018070150 DOC编号：DOCGZXB2018070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高微机电系统(MEMS)陀螺的测量精度，提出了一种基于遗忘因子递推最小二乘估计的时变自回归滑动平均(ARMA)模型补偿方法.针对实测MEMS陀螺去除趋势项后的随机漂移信号，采用分段检验方式进行了平稳性分析，选取合适的基函数以及子空间维数进行时变ARMA模型建模.采用遗忘因子递推最小二乘估计的方式进行模型参数估计，通过设置遗忘因子，使得更新后的模型参数能够反映信号的动态变化.针对存在轻微波动的时变参数，采用5阶多项式对时变模型参数进行拟合，并提出一种解析法进行参数寻优，从而建立最优随机漂移模型.将建模结果应用于卡尔曼滤波，进行随机漂移补偿，将补偿结果与时不变ARMA模型建模补偿方式的补偿结果进行对比发现，所提方法补偿后的残差方差比时不变ARMA模型补偿后的残差方差降低了近40%，有效提高了MEMS陀螺随机漂移的补偿精度。

    📙 相关资料

    1. 《MEMS传感器随机误差分析》PDF+DOC 根据MEMS传感器中随机误差较大，有时会覆盖传感器中有用信号的问题，提出采用Allan方差方法对MEMS传感器实测数据进行分析。系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性，Allan方差分析方法的优势不仅在于能确定各类随机误差的误差特性，而且可以确定出其误差系数，由此可与相应的各......
    2. 《基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究》PDF+DOC 针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点，设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差，通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程，设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算，结果表明这种组合能够有效抑制传感器随......
    3. 《光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法》PDF+DOC 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷，提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时，通过引入虚拟噪声，来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差，实现了对陀螺......
    4. 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC 介绍了姿态测量的原理，设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程，即利用陀螺测量值更新上一步的结果，用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量，修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点，可用于......
    5. 《三轴压电晶体角速率传感器》PDF+DOC 本文简述三轴压电晶体角速率传感器的发明背景、原理、结构及其性能。...
    6. 《小卫星多传感器融合滤波定姿算法》PDF+DOC 虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统，但由于其对高阶项的截断误差等因素，其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制。针对上述问题，本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法。利用Gibss矢量做姿态参数，避免了四元数在进行迭代时的归一化约束。以太阳敏感器、星敏感器、MEMS陀螺......
    7. 《微机电系统技术及其在陀螺上的应用》PDF+DOC 综述了微机电系统的特征及其应用前景。介绍了微机电系统陀螺的结构、原理及其在武器系统中的应用和研究开发动向。...
    8. 《基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法》PDF+DOC 针对自平衡两轮车姿态角的在线估计问题，采用四元数的姿态解算算法，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对自平衡两轮车陀螺仪信号拟合，建立了随机漂移误差数学模型，应用卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计输出的信号，补偿了陀螺仪输出角速度的随机漂移误差，得到了自平衡两轮车姿态的最优估计。实......
    9. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
    10. 《微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究》PDF+DOC 基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷，为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰，从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统，提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法，有效地对存在磁......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。