作者：杨阳,兰一星,袁靖 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2014年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2014050270 DOC编号：DOCDPJY2014050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。

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