《考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制》PDF+DOC

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2. 《考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制》PDF+DOC 针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题，提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障，针对新系统构造滑模观测器，并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项，进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后......
3. 《基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制》PDF+DOC 为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响，提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论，设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和传感器故障的在线自适应估计。同时采用神经网络对子系统非线性项进行逼近和补偿，并结合非奇异快......
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5. 《基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制》PDF+DOC 为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题，就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上，借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势，提出一种鲁棒滑模虚拟传感器，实现传感器故障船舶定位容错控制，并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过......
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8. 《具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。...
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10. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......