作者：鲁世斌,蒋先伟,张量,程颖 单位：阜阳师范大学 出版：《阜阳师范大学学报(自然科学版)》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFYSZ2014010080 DOC编号：DOCFYSZ2014010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元，设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路，采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息，控制电机加减速、舵机转向，实现了智能车的自动循迹行驶功能。

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