作者：任瑞敏,秦现生,李树军,万世明,孙海龙 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2014070200 DOC编号：DOCJXZG2014070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光距离传感器的路况识别系统的设计》PDF+DOC2016年第03期 张燕,许京,陈玲玲,刘作军 《激光非接触曲面面形传感器》PDF+DOC1998年第11期 姜晶,方志良,刘福来,林列,母国光 《一种新的基于激光距离传感器测量脚部位置与方向的方法》PDF+DOC2014年第02期 董诗阳,唐厚君 《光电传感器在自动控制领域的应用》PDF+DOC2017年第08期 梁潇怀 《我国科研人员开发新型激光生物传感器》PDF+DOC2020年第06期 《日本采用无线传感器检测隧道裂缝》PDF+DOC2018年第12期 《反射相移对光学玻璃电流传感器抗电磁干扰能力的影响》PDF+DOC1998年第09期 孙伟民,王政平,黄宗军,康崇,阮顺龄,Ｙ．Ｎ．Ｎｉｎｇ,Ａ．Ｗ．Ｐａｌｍｅｒ,Ｋ．Ｔ．Ｖ．Ｇｒａｔａｎ 《激光辅助前向传感器》PDF+DOC1986年第02期 C.M.Lennon 《激光测距传感器在液位测量系统中的应用》PDF+DOC2013年第01期 常凤筠,崔旭东 《最新石墨烯图像传感器节能低价捕捉光线能力》PDF+DOC2013年第02期 杨可

    • 孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响，为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后，通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑，建立坐标系，计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角，进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明，该方法完全满足工艺要求。

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