作者：陈思,方宁 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2014年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2014050100 DOC编号：DOCDZZN2014050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在运动时，在很多情况下，需要躲避一些障碍物。该文应用了超声波传感器，设计了一个基于AT89S52单片机的无接触探测障碍物系统。

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