作者：齐小刚,王振宇,刘立芳,刘兴成,马久龙 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2018年第10期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2018100160 DOC编号：DOCZDZC2018100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前的无线传感器与执行器网络(WSAN)技术缺乏实时性能以及工业无线环境的动态性问题，基于Kautz图设计容错、实时、高效、可靠的先验式路由FRER，不需要维持路由表，只利用节点IDs，根据节点IDs的匹配长度快速找到目标节点的最短路径.当节点故障时，不需要进行路径重挑，根据自身ID与目标节点ID的匹配，上一跳节点能够快速找到剩余节点的最短路径.考虑路径的多样性，不局限于Kautz拓扑，利用邻居节点信息拓展网络中路径的多样性.考虑链路故障，基于链路可用性历史信息组合多路径，保证在链路故障情况下网络维持可接受水平的路由路径可用性.实验结果表明，与REFER和Debruijn图相比，FRER在实时性、容错性和可靠性性能上优于两者。

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