《一种阵列式传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC

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6. 《基于加权最小二乘法的异质传感器数据融合》PDF+DOC 针对异质传感器受限于测量噪声且数据融合结果精度较低的问题，提出了一种基于加权最小二乘法的数据融合新算法。在分析多传感器测量模型的基础上，依据最小二乘原理，推导出多个异质传感器对多个测量参数进行融合估计的加权融合公式，并得出了各传感器加权融合的权系数以及误差矢量的估计方差阵。通过与单传感器及平均估计的......
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10. 《加宽中位数与接近系数的数据融合算法》PDF+DOC 为提高数据融合的准确性，提出了一种基于加宽中位数与接近系数的数据融合算法，利用加宽中位数确定传感器测量数据的有效区间，通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数，根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数，并利用权值进行加权融合。仿真实验表明了该算法能明显提高融合结果的准确性和可......