作者：綦声波,沈翔,于敬东 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2014年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2014070100 DOC编号：DOCJXYD2014070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了海洋水文气象观测系统，将传感器和主控器通过CAN总线联系起来，设备之间的拟合度较小，具有了更高的开放性、可维护性和稳定性。系统对硬件电路进行模块化设计，传感器模块采用了通用化设计，可搭载不同传感器，并根据相关规范定时采集传感器数据；主控模块配备MCGS显示屏、GPRS无线传输模块和微型打印机，通过CAN总线收集传感器信息，并定时发送到岸站系统。在CAN2.0A/B协议的基础上，设计规划出适合于水文气象系统的CAN应用层协议，并以STM32为主控MCU实现了该协议；制定编写了分层的软件架构，并使用UML状态图对系统顶层结构进行了状态设计，明确了处理数据采样任务和辅助任务之间的接口和跳转关系。

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