《基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法》PDF+DOC
作者:陈亚斌,王亚刚,周代仝
单位:中国电子集团公司30所
出版:《通信技术》2014年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTXJS2014100140
DOC编号:DOCTXJS2014100149
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采用多传感器测量某一观测值时,对测量值进行融合处理,可以实现比较准确的估计,从而做出正确的决策。但是,测量值中存在的恶劣异常值,而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法,该算法不但有效地去除恶劣异常值,而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证,而且实例仿真分析也证明其效果显著,可以有效地控制被控对象,提高了系统的控制精度和准确性。
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