《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC

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2. 《CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用分析》PDF+DOC CMOS图像传感器是一种固体成像传感器，其在智能车路径识别中的应用已成了一种发展趋势。路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。本文将对CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用及相关影响因素进行分析。...
3. 《线性拟合路径识别的数学模型和实现》PDF+DOC 在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出“位置—电压”4阶方程及其一阶偏导方程，然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性，把计算过程分为4类分别建立常数组，并且计算过程中没有......
4. 《基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自主寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能......
5. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...
6. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
7. 《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智......
8. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
9. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
10. 《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果......