作者：张景柱,柴焱杰 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2014080070 DOC编号：DOCWXDG2014080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究》PDF+DOC2016年第05期 王毓,许德章,张家敏,许曙 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC2017年第04期 夏秋,潘广香,卢淑群,马其江 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《多维力传感器动态特性研究中的一种新方法》PDF+DOC1999年第06期 殷铭,徐科军,戴先中 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC1999年第01期 徐科军,李成 《多维力传感器的动态标定研究》PDF+DOC2015年第03期 白文聪,陈怀海 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC2020年第05期 徐家琪,龙建勇,孙炜,王耀南,梁桥康 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC2011年第08期 曹会彬,孙玉香,刘利民,冯勇,王以俊,葛运建 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC2008年第10期 包建东,王昌明 《LS-SVM构造FLANN逆系统的传感器动态补偿方法》PDF+DOC2007年第03期 吴德会

    • 维间耦合是制约多维力传感器测量精度的瓶颈。针对维间耦合，提出一种可工程实现的采用LS-SVM非线性估计的α阶逆系统解耦方法，给出了具体实现的过程。在对传感器动态特性未知或者不可直接测量获取的情况下，可以实现多维力的解耦；采用多个二阶线性子系统等效为一个MIMO强耦合系统，利用动态标定多维力传感器的实验来捕捉传感器的动态特性；采取积分器来反映逆系统间的动态变化关系；通过对LS-SVM学习网络的训练实现对逆系统相应的静态非线性函数的逼近，实现力传感器的动态解耦。仿真算例验证了该方法解耦的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究》PDF+DOC 六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法，其解耦效果取决于建模精度，强耦合情况下解耦误差大，工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法，将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开，简化计算过程，求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明......
    2. 《基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究》PDF+DOC 对多维力传感器的解耦方法进行了研究，提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象，充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势，对比分析基于最小二乘拟合法的静态线性解耦和基于对角优势化补偿法的动态解耦，结果证明基于ICA的解耦方法能够实现多维力传感器的解耦，并......
    3. 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC 提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体，同时解决多维传感器中的三个关键技术问题，且简化了传感器的后续处理．仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。...
    4. 《多维力传感器动态特性研究中的一种新方法》PDF+DOC 为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传感器动态特性的重要方法有机结合起来，同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信号失真，提出了传感器并行补偿解耦方法。该方法综合了补偿和解耦两方法的优点，既能动态跟踪输入信号，提高了动态响应品质，又能去除耦合信号，并行处理效果明显。...
    5. 《多维力传感器迭代动态解耦方法》PDF+DOC 在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性。...
    6. 《多维力传感器的动态标定研究》PDF+DOC 提出了一套对六维力传感器经行标定的系统，用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以lab VIEW为软件系统，以高精度伺服电机为精确动力源，以高精度砝码作为标准质量，通过伺服电机带动标准质量做匀速圆周运动产生标准动态力。配合有限元分析软件PATRAN对设计工装的强度、刚度及固有频率的分析。实现......
    7. 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC 多维力传感器的维间耦合问题严重影响了检测精度的提高。通过设计新型RF-GA(基于遗传算法的改进随机森林算法)解耦方法解决多维力信息的解耦问题，实现提高力传感器检测精度的目标。针对随机森林算法中含有大量子树，但每个子树的预测准度无法保证的问题，利用遗传算法对随机森林的子树进行筛选，保留优质子树，从而提......
    8. 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合，然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法，与传统解耦方法相比，该方......
    9. 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC 为了研究射手与枪握把之间的相互作用力，获取人—枪握把相互作用的特性，研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统，建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿，通过解耦消除各输出通道之间的干扰，通过补偿校正各个通道的动态特性。...
    10. 《LS-SVM构造FLANN逆系统的传感器动态补偿方法》PDF+DOC 提出一种用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造函数链接型神经网络(FLANN)逆系统的传感器动态补偿新方法。介绍了相关原理和具体算法，并给出了传感器动态逆系统的数学模型。在该方法中，通过在传感器后串接逆系统模型来修正动态测试误差、提高传感器的动态特性。通过典型的传感器动态标定实验数据，该逆系统模型......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。