《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器光测系统数据融合技术的应用研究》PDF+DOC 论文首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中，并结合数据融合结构理论，提出了光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构；深入研究了多传感器数据融合的理论方法，目的是实现对目标状态的预测。预期在目标瞬间丢失、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪，从而提高系统的捕获跟踪能力。...
2. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......
3. 《用于潜艇的数据融合算法结构设计》PDF+DOC 利用数据融合技术，在数据库的支持之下，充分发挥各传感器信息组合的潜能，为客观复现战术态势提供保障．文中给出了用于潜艇的数据融合算法的结构设计．...
4. 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器信息融合可以获得比单一传感器更多的信息，是一种发展趋势。文章从多传感器组网出发，讨论了多传感器信息融合的分类，融合方法，重点研究了分布式多传感器数据融合模型和检测方法，提出了一种基于人工智能的多传感器数据融合专家系统模型。...
5. 《数据融合技术的军事应用》PDF+DOC 随着战术和战略问题的复杂性化 ，数据融合技术已经广泛地应用于军事。本文主要介绍了传感器信息获取 ，以及军用数据融合—决策支持的体系结构...
6. 《数据融合方法综述及展望》PDF+DOC 数据融合技术可以避免单一传感器的局限性 ，通过获得更多、更准确的信息 ，提高结论的可信度。总结了能够用于数据融合的方法 ，并展望了这一技术的发展趋势。...
7. 《基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统》PDF+DOC 数据融合技术是集多种学科于一体的前沿技术。多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域的应用范例，它将多个传感器信息有机合成，估计目标的运动状态，产生比单一传感器更优越的跟踪性能，在此，阐述了数据融合技术及其在多传感器目标跟踪系统中的应用。...
8. 《Elman神经网络多传感器融合技术的研究与应用》PDF+DOC 由于重力传感器容易受环境温度等各种非目标参量的影响，其输出性能大大降低，为此，采用Elman神经网络多传感器融合技术加以解决。传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器信息经过融合后能够完善、准确地反映环境的特征。采用Elman神经网络补偿由系统的非线性和外......
9. 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂......
10. 《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人的路径规划需求，设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统；首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测，确定其位置界限；然后使用超声波传感器信号进行补充，并对两类测距数据用证据理论进行融合，提高了定位精度；为了避免多超声波传感器之间的回波干扰，设计了多超声波传感器分组循环......