《MPC算法在机载传感器规划中的应用》PDF+DOC
作者:张欢,吴军,何贵波,吴志峰
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2014年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2014060430
DOC编号:DOCCGQJ2014060439
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针对传感器规划过程中传感器对移动目标的实时跟踪探测问题,将模型预测控制(MPC)的基本思想与卡尔曼滤波理论相结合,提出了一种改进MPC算法的传感器规划方法。仿真实验结果表明:该算法在解决传感器对移动目标实时跟踪探测方面具有良好的效果,能够快速、准确地搜索到移动目标。
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